Knoblauch schälen, halbieren und in Milch ca. 20 Minuten weich kochen. Knoblauchzehen herausnehmen und mit einem Messerblatt zerdrücken. In die Milch zurückgeben und gut verrühren. Sauce mit Salz, Pfeffer und Olivenöl abschmecken. Gehackte Petersilie unterheben und bei milder Hitzen cremig einkochen.
Spargel in Salzwasser mit einem EL Zucker bissfest kochen (ca. 10 Minuten). Herausnehmen, abtropfen lassen, auf vorgewärmten Tellern anrichten und mit der Sauce überziehen.